Apa yang dimaksud dengan gaya gesek?

A. Gaya yang timbul akibat adanya kontak antara dua benda yang saling menolak

B. Gaya yang timbul akibat adanya kontak antara dua benda yang saling mendorong

C. Gaya yang timbul akibat adanya kontak antara dua benda yang saling menarik

D. Gaya gesek adalah gaya yang timbul akibat adanya kontak antara dua benda yang saling bergesekan.